上个月跑东莞的汽配工业园调研，进了一家做新能源汽车底盘件的车间，差点认不出来。
半年前来的时候，走道两边堆满了待加工的钢板，物料员拉着叉车挤来挤去，吵得说话都要喊。
这次来，走道干净得能反光。
十几台蓝灰色的AGV小车安安静静跑，拉着物料准确停到机床边上，一点不晃。
早十年的AGV，真的是大厂才玩得起的奢侈品。那时候基本都是磁条导航，要在地面挖槽埋磁条，改一次路线就得掀地板停产，少说几十万出去，小工厂想都不敢想。
现在不一样了。激光SLAM导航普及之后，整个规则都变了。
不用改场地，不用埋任何东西。
我亲眼见过厂商的工程师，下班之后开着AGV绕车间走了一圈，整张地图就建好了。第二天一上班就跑起来了。
你加几个新工位？改一下路线？后台鼠标拖几下就完事。
问：我们工厂老车间，动线乱柱子多，装AGV小车会不会要停产改造好几天？
答：完全不用。现在主流的激光SLAM AGV，对复杂场景的适应性比十年前强太多，障碍物识别率能到99%以上。别说固定的柱子，就是工人临时放了一托盘原材料在走道，它也能提前识别绕开，根本不会卡壳。整个安装调试最多两天，大部分工作都能在非生产时间做，完全不耽误你赶订单。
说实话，我见过不少老板脑子一热，跟风上了AGV，结果没用对地方，钱打了水漂。
那种十几个人的小加工坊，一天发个三五单货，真没必要。
但如果你是以下几种情况，投钱上AGV基本不会错：
1. 每天物料搬运频次高，工人一天走几万步，大半时间都花在搬货找货路上。
2. 两班倒甚至三班倒，招人难成本高，流动性大，旺季招不到搬运工。
3. 需要对接仓储和生产线，对物料准时率要求高，人工搬经常错单漏单。
我上个月接触的一家深圳3C电子厂，原来每条S生产线配3个物料员，一个人月薪五千，一年下来一条线光人工就十八万。他们上了四台AGV，之后只留一个人负责备料就行，一年省出快七十万，不到一年就收回了成本。
问：AGV小车故障率高不高？坏了会不会把整条生产线停了？
答：说出来你可能不信，现在正规厂商出的AGV小车，平均无故障工作时间都超过10000小时了。按每天跑20小时算，能连续跑一年多不出问题。而且更关键的是，AGV都是单机独立作业，哪台出问题需要维保，后台调度系统直接就把它的任务分给其他空闲的车，根本不会影响整条线的运转。平时维护也就擦擦激光传感器，检查一下电池，十分钟就能做完，不用专门配技术人员盯着。
❗ 第一个坑：贪便宜选落后导航。不少小厂商推的二维码导航，比激光导航便宜一半，吸引了很多想省钱的老板。但是二维码贴在地上，天天被叉车压，不出三个月就磨花了，磨花了就识别错，动不动就跑偏停住，换一次二维码又是一笔钱，算下来一两年的运维成本，比当初多花点钱买激光导航还贵，得不偿失。
❗ 第二个坑：只看车不看调度系统。很多人选AGV，只对比车的价格、参数，忘了看后台的调度系统。你要是只买个两三台还好，一旦加到五六台以上，调度不行就会堵在路口抢通道，跟下班高峰期的城市高架一样，本来要提效，结果变成堵得更慢，原来能出100件货，现在只能出80，找谁说理去。
💡 第三个坑：不预留扩容空间。不少工厂一开始只上两三台试，觉得够用就行，选的时候也没问清楚系统能不能兼容扩容，后来生意好要加AGV，结果原来厂商的系统不支持加更多车，要么花大几万换整套系统，要么只能继续买原厂商的车，价格被抬得很高，活活被掐住脖子，难受得要死。
现在AGV都已经卷到十几万一套就能上线了，小工厂也玩得起，甚至还有按天按月租的模式，试错成本极低。不过话说回来，还是那句话，先拿一个车间一条线试跑，跑顺了再慢慢扩，别一下子全换，稳一点比什么都强。
很多工厂都在搞智能化改造，AGV小车（自动导引车）确实是投入最少见效最快的一个方向，别错过，但也别乱冲。
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