在车间蹲了快二十年，我跟PLC打交道的时间比跟老婆还长。说真的，这玩意儿你要是选错了，或者维护时手抖了一下——整个产线瘫给你看，老板的眼神能杀*死*人！
PLC选型那些坑：点数、品牌还是接口？
刚入行那会儿，我总爱盯着品牌选，觉得西门子、AB的就是好，三菱、欧姆龙差口气。现在回想，蠢得可以。有一次给一个注塑机配套，选了某个大牌的高端CPU，结果客户那边用的是三菱伺服，通讯协议死活对不上，最后自己写了个蹩脚的转换程序……那酸爽。
选型第一要务是I/O点数。对吧？但别只算现在需要的。留20%余量是常识？错！我见过太多项目，预留的点位最后全用上，还嫌少。特别是那些传感器，温度、压力、流量，后续工艺一改，点数蹭蹭涨。一次性把外壳选大一号，基板多留两槽，贵不了几个钱，但能救你小命。
再有就是环境适应性。有些PLC标称工作温度0-55℃，你真信？去年夏天热处理车间室温飙到48℃，一台小品牌的PLC直接罢工，外壳摸着烫手。后来换了宽温型的，加了强制散热，才算消停。还有振动、粉尘、油污——你以为是买电子产品？这是工业现场，讲究的是皮实。
接口也让人头大。RS232、RS485、以太网、ProfiNet、EtherCAT……现在最头疼的是老设备改造，有的还能找到MPI接口的CPU？你找根编程电缆都得翻遍淘宝。所以新项目我直接上多协议网关，虽然贵点，但省事。不然将来扩展个视觉系统，发现网口不够，那种懊恼……
问：我一个小型设备厂，用国产PLC可靠吗？会不会老坏？
答：说实话，这些年国产进步很大。像台达、信捷、汇川，中低端应用完全没问题，价格只有进口的1/3。小毛病有，但谁没毛病呢？西门子我还遇到过DO点偶然粘连呢。关键是售后，国产响应快，换修不废话。别一棍子打死。
编程语言之争：梯形图真的快淘汰了吗？
PLC编程语言就那么几种：梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图、顺序功能图。现在年轻人一上来就ST，觉得梯形图老土。可我偏要怼回去！梯形图对电气维护人员太友好了，理解不了触点、线圈，你还修什么设备？
不过话说回来，复杂算法还是得用ST。比如PID控制，你非用梯形图写那一堆加减乘除，看着跟蜘蛛网似的。我见过一个程序，几个定位模块协同，用梯形图写了三千多步，调试时改一个参数，连锁反应导致半夜三点还在车间骂娘。后来咬咬牙用ST重写，清晰度……简直不是一个次元。💡
问：学习PLC编程，先学梯形图还是直接学结构化文本？
答：如果你有电工基础，梯形图上手快，马上能干活。如果科班出身，懂C语言，那ST更顺手。但我建议两个都学。现场调试，你总得看得懂人家老外的梯形图程序吧？有一次意大利进口设备的程序注释全是意大利文，梯形图就是救命稻草。❗
程序架构越来越重要。以前一个小设备，一个主循环跑天下。现在动不动就跟MES、SCADA交互，数据量一多，程序乱成麻线。我现在强迫自己模块化，建立功能块库。哪怕一个简单的报警处理，也做成功能块。复用起来……那种感觉，真爽！
维护与故障排查：别等红灯亮才着急
PLC本身很少坏，坏的都是外围。继电器、接触器、传感器、接线端子……我在维修记录本上数过，80%的故障是线路虚接。拧螺丝时多带点力，热胀冷缩后它就松了。所以定期巡检，别光看指示灯，拿万用表量一下，或者干脆用红外热像仪扫一遍过热点，能提前发现隐患。
还有一个大坑：备份程序。我被此坑过不止一次。有次CPU电池报警，没当回事，周末停电，程序全丢。客户催货，我却得重新下载，偏偏最新备份是一年前的……然后那台设备新加了几个轴，程序有改动，你知道我的心情吗？❗现在，每次修改完程序，必须备份到三个地方：本地硬盘、U盘、网盘。别嫌麻烦！
问：PLC运行中偶尔死机，可能是什么原因？
答：先查电源纹波。用示波器看下24V电源，有时候谐波干扰严重，会导致CPU重启。我遇到过附近有大变频器启动，PLC就抽风的事。加隔离变压器、磁环能解决。其次查程序，有没有除零、无限循环？用在线监控盯着。再不行，可能是硬件老化，得换了。
固件升级这事也很微妙。厂商说升级能修复某些Bug，但我吃过亏。给一台正在用的PLC升级固件，结果跟旧版软件不兼容，通讯失败，只好降级。所以升级前一定在备机上先试，而且选在停机检修时做。否则……你懂的。
写这么多，无非是想说，PLC这玩意儿看似简单，用深了全是细节。经验都是泪换来的。希望这些碎碎念能让你少走弯路。✅
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