实话实说，很多刚进工业自动化圈子的新人，头一回碰到Modbus，都会犯嘀咕。
这玩意儿都四十多岁了，比好多从业者年纪都大，怎么现在大大小小的项目，还全是它？
1979年施耐德为自家可编程逻辑控制器搞出来的通信协议，从诞生那天起就是公开免费的。
没有授权费，没有专利门槛。哪怕你是个三个人的小作坊，做个带数据采集的小设备，加个Modbus支持也不用花一分钱。
换别的私有协议试试？动不动就要按台收授权费，成本直接涨一截，客户根本不买账。
而且它够简单啊。
不管是串口版的Modbus RTU、Modbus ASCII，还是以太网版的Modbus TCP，整个帧结构简单到离谱。调试的时候抓个包，新手看五分钟就能分清楚哪个是地址、哪个是功能码、哪个是实际数据。
换那种复杂的工业以太网协议，没个把月的学习，连调试工具都摸不明白。
问：现在很多新设备都开始支持OPC UA了，Modbus协议真的还有不可替代的地方吗？
答：当然有啊！OPC UA功能全、安全性高，这谁都承认，但你给一个几十块钱的工业温度传感器加OPC UA协议栈试试？普通单片机性能根本扛不住，成本直接翻三倍，客户买设备就是图便宜稳定，加那堆用不上的功能干嘛？Modbus不一样，哪怕是最廉价的8位单片机，都能跑得起来，额外成本几乎为零。小场景小设备，Modbus就是降维打击。
问：都说Modbus协议安全性差，现在工业项目都要求网络安全，这个坑怎么填？
答：说实话啊，绝大多数Modbus本来就用在工厂内网，物理上就和外网隔离开了，哪儿来那么多安全问题？真要连外网，加个廉价的工业防火墙，或者给Modbus包套个TLS隧道，足够应对绝大多数场景了。真到了需要最高等级安全防护的项目，本来就不会用Modbus，存在即合理，不是所有场景都要上最先进的方案。
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有的厂商给的地址是零基，有的是一加偏移，有的线圈地址和寄存器地址编号规则还不一样。我之前见过一个小伙子，调一下午温度不对，最后发现就是供应商给的地址多写了1，改完立马就好，你说气不气。
第二个坑，
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很多人用串口转以太网模块，默认参数直接用，动不动就丢包，怎么查都查不出问题。其实Modbus RTU标准要求，同一帧里两个字节的间隔不能超过3.5个字符时间，波特率9600的时候，这个间隔也就几毫秒，很多模块默认给10ms，直接就把一帧拆成两个，能不丢包吗？
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很多人觉得波特率越高越快越好，原来9600跑得好好的，非要改成115200，结果传输距离超过十几米，现场干扰一大，直接满屏乱码。Modbus本来就是为工业现场干扰环境设计的，慢不是缺点，稳定才是。
别觉得Modbus老，老协议在新场景里一样玩得转。
现在国内做工厂老设备改造，十个项目有八个都用Modbus采数据。原来的老PLC本来就带Modbus接口，不用换硬件，不用改程序，几十块钱的物联网网关就能把Modbus数据转成MQTT传到云平台，做设备状态监测、预测维护，整个改造下来几千块钱搞定。换一套全新的联网系统，几十万都打不住，甲方老板笑都来不及。
不过话说回来，现在很多工业互联网厂商，天天吹自己的新协议新架构，最后产品做出来，还得老老实实加个Modbus兼容接口。为什么？
市面上几百万台存量设备，全靠Modbus通信，你不支持，人家就不用你的产品，就这么简单。
现在的边缘计算节点，也大多把Modbus协议当成标准接入协议，边缘端直接解析，不用额外转码，响应速度不比别的协议慢，成本还低一半都不止。
工业圈和互联网圈不一样，互联网三天一个新框架五个月一个新概念，不追新就好像落伍了。工业圈呢？能用、稳定、便宜，就是最好的协议。Modbus再过四十年，估计还能在工业现场跑着，你说对不对？
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