激光SLAM还是二维码？选错导航瞬间掉坑
很多工厂老板上来就问，“你们这个AMR不用贴磁条吧？”——对，不用。但然后呢？他们以为激光 SLAM 导航就是万能药。没错，自然轮廓导航确实帅，车间改布局也不怕。可你知道问题在哪吗？光线。去年一个项目，客户现场有大型天窗，一到下午阳光直射，激光雷达直接“亮瞎眼”，AMR 停车罢工。我们最后硬是加装了遮光帘才搞定。💡 所以别光听厂商吹“无轨导航”，你得看看自家环境：反光板多不多？动态人流量大不大？有没有高反光设备？
调度系统才是灵魂，别被硬件参数忽悠
很多人选 AMR 只看负载、速度、精度，像买家电似的对比参数表。哎，这事儿我干过，结果栽在多机调度上。有一次，六台 AMR 在包装区死锁，你等我我等你，现场工人看得直乐。为什么？因为上层调度算法根本没考虑会车等待的时间窗口，导致任务超时，整条线停摆。 问：多大规模才需要上调度系统？ 答：超过3台就必须考虑。别信那种“单机智能”的话术。哪怕是两台车，如果共用狭窄通道，没有交通管制迟早冲突。我们有个客户最初只买两台，后来扩到五台，旧系统直接瘫痪，最后多花十几万重建调度平台。所以初期规划就得留出通信接口和算力冗余。 好的调度系统能动态分配任务、自主充电，还能跟 MES/ERP 对接。但你知道最让人惊喜的是什么？预测性维护。有一次系统提前预警某台车的驱动轮磨损，避免了产线中断。✅ 这比什么节拍提升更有价值。
实施时的坑，没人会写在白皮书里
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