前阵子去长三角跑了十几个中小制造工厂，至少有五家的AGV小车停在车间角落蒙灰。不是自动化不好，是选型选错了，钱花了几十万，用起来比人工还麻烦。
很多人找我问选型，上来就抛一串参数要求，要最大载重5吨，行走速度每分钟60米，要最便宜的。不好意思，你得先停下来看看自己的车间。
老旧厂区，地面用了十几年，坑坑洼洼裂缝多，磁导航的AGV真的别选。磁条铺在地面上，用不了三个月就被叉车压裂，修一次大半天，改一次路线砸地面铺新磁条，少说几千块。
新厂区，厂房干净平整，未来一两年还有改生产线的计划，
问：我们车间一半是搬运几吨重的原料，一半是送几百公斤的成品，能不能混着用同一种AGV小车？
答：除非你重量差不到10%，不然千万别凑活。重载AGV本身自重就大，拉轻载纯纯浪费电，还会压坏车间地坪，反过来，轻载AGV硬拉超重货物，电机减速器天天超负荷，不出一年就得报废，维修换件的钱够你添半台新车了。
不过话说回来，如果你们本来就是两条分开的线，预算够的话，真的分开配，用起来舒服太多。
算预算的时候，90%的人只算AGV车体的钱，忘了算七七八八的配套费用，最后签合同的时候才发现超预算一大截，欲哭无泪。
第一个坑就是系统对接。你工厂本身已经有WMS、MES系统了对不对？很多小厂商卖AGV，车体给你报低价，接口开发费单独收，少则三五万，多则十几万，还不给你开源代码，以后你想升级系统，还得找他们交钱，卡得死死的。
第二个坑就是充电成本。便宜的AGV大多要人工换电池，一条线三班倒，你至少得安排一个人专门管换电池对吧？现在工人工资一个月五六千，一年下来七万八万没了，十年就是七八十万。现在带自动充电桩的AGV，能在线补电，不用人工碰，初始投入多一两万，两年就把人工成本赚回来了，怎么算都划算。
问：我们车间面积不大，AGV小车需要预留多大通道才够用？
答：别信销售给你说的最小转弯半径，那是空场地测出来的极限数据。实际生产里，车间里有工人走动，偶尔还有叉车临时过，你必须留余量。单向通行的通道，至少比AGV车身宽出60公分，双向错车的通道，得是两倍车身宽度再加至少80公分，真的，差个十几公分，高峰期就能堵得整条线停，那滋味太闹心了。
现在制造业都往柔性生产转，今天换这个产品，下个月换那条线，AGV也得跟着变，不能是一锤子买卖。
以前卖的最多的固定导航AGV，现在真的别碰了，除非你这条生产线十年八年都不换。改一次路线，拆磁条铺磁条，少则一两天，多则一周，产能损失都够你补差价买激光导航了。
💡 现在新款AGV都是多传感器融合，激光加视觉导航，抗干扰能力强，哪怕你车间堆了半车原材料挡住路标，它也能自己绕路，不用人管。还有一个新东西我特别推荐，就是模块化AGV，你现在要牵引型的，过半年要改成举升型的，直接换个上层模组就行了，不用重新买整台车，能省至少一半的钱。
我上个月在东莞一家汽配厂看过，他们三年换了三次产品线，全靠模块化AGV换模组，前前后后省了快八十万采购费，老板笑的合不拢嘴。
❗ 还有个容易忽略的点，一定要选支持远程调试的。你工厂开在三四线城市，AGV出点小问题，厂家工程师要两三天才能到，这两三天停线损失多少钱？现在新款AGV都支持远程诊断，百分之八九十的问题，工程师远程半小时就能修好，根本不用上门，太省时间了。
说实话，很多工厂上自动化，都是跟风，以为买了AGV就是智能制造了。其实不是，适合自己的才对，你生产线十年不换，预算有限，磁导航也能用，不用非得追最贵的激光导航。核心是算清楚全生命周期的成本，别只看眼前那点报价。选对AGV小车，才是真的帮你赚钱。
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