选AGV小车（自动导引车），先摸清楚自家厂房地面
很多采购上来就问销售：激光导航好还是磁导航好？开口就要最新技术。却连自家厂房地面啥情况都没摸清楚，这不是瞎忙活吗？
老厂房的水泥地，用了十几年，沉降不均，开裂坑洼都是常事。要是选了对路径精度要求极高的磁条导航，稍微歪个一公分，AGV就直接卡死在半路上。一天误停个七八次，调度员都要疯。
说实话，我见过不少工厂为了AGV重新砸几十万做环氧地坪，本来想降本，结果一下子把回本周期拉长了两三年，完全得不偿失。
这里插个大家问得最多的问题：
问：我家厂房是十多年的老水泥地，不想重新做地坪，能用AGV吗？
答：完全可以，但别选对导航精度要求过高的磁条导航或者二维码导航，选带惯性补偿的自然导航AGV小车就行，只要地面落差不超过两公分，基本不会丢定位。我见过不少珠三角老厂这么用，一年多都没出大问题，比重新砸十几万做地坪划算多了。
AGV小车（自动导引车）的核心，永远是调度不是机身
很多老板选AGV，只比机身价格，哪家便宜买哪家。最后买回来，三五台一起跑，抢通道、堵电梯、工位堆料，乱成一锅粥，比人工搬运还慢。
2024年现在做项目，主流的做法都是先做仿真模拟。把你工厂的布局、搬运频次、工位交接点全输进去，先在电脑上跑半个月，算清楚最大拥堵点在哪里，需要多少台AGV，再下单生产安装。
有个做消费电子组装的客户，之前贪便宜，找了个小厂买了六台AGV，人家没给配正经的集群调度系统，只给了个简单的避障程序。投产第一天，三台AGV堵在电梯口半小时，最后还是喊七个搬运工过来手动抬货，老板脸都绿了。最后花了十几万换调度系统，才把问题解决，平白多花了冤枉钱。
再来个大家常问的问题：
问：我们工厂规模小，现在只需要两台AGV，还需要专门上调度系统吗？
答：必须要。哪怕两台，也要有基础的路径避让和任务分配功能，别觉得人工喊一下就能协调。你做了量产就知道，高峰时段两班倒，人工哪盯得过来？现在很多厂家都给小批量客户做了轻量化调度模块，加不了几千块钱，买个踏实，绝对值。
别被概念忽悠，适合你的AGV才是好AGV
现在销售动不动就说AGV过时了，全换AMR才对。说真的，我最烦这套话术。
AMR是灵活，能自主换线，但价格比同载重的AGV贵三分之一还多，维护成本也高。如果你工厂是固定路线批量搬运，比如汽配厂送料、仓库整托盘出货，AGV稳定又便宜，犯得着花那冤枉钱追新概念吗？
💡 给你提个醒：现在很多成熟工厂都玩混合部署，主干道固定线路用AGV小车跑批量搬运，工位之间的柔性周转用AMR，既控了成本，又保了灵活性，这才是2024年的落地玩法。 ❗ 还有个容易忽略的点：多粉尘、潮湿的车间，一定要选防护等级IP54以上的AGV，别图便宜买IP30的，用不了一年，电机进灰、线路受潮就坏，修都没法修，换零件的钱都够添半台新的了。去年还有个做家电的客户，听了销售忽悠，把整厂搬运全换成了AMR，前后花了两百多万。结果半年后盘账发现，80%的货物都是固定路线运输，完全用不到AMR的柔性，多花了快一百万，说起来都懊恼。
降本增效不是靠追新概念堆出来的，是算每一分钱花出去能不能回来堆出来的。AGV小车（自动导引车）本来就是给工厂省成本的好工具，别因为瞎选，最后变成了烫手的累赘。
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