工业现场的老痛点，为什么只有时间敏感网络（TSN）能解？
以前的工业控制网络，OT和IT是完全分开的两张网。OT走各家闭源的实时总线，要的就是低延迟高同步，但是数据难往上送；IT走普通以太网，传大流量数据容易，但是不管延迟，抢带宽就丢包。 要做融合，要把OT数据采上云做分析，就得加一堆网关转协议，转一次就多一层延迟，还容易出莫名其妙的兼容问题。机器人焊接的时候差个1ms，焊缝偏0.1mm，整车就废了。你说头疼不头疼？
2024年国内TSN落地的真实案例，不是PPT概念
今年我跟进过珠三角一家新能源汽车底盘焊接厂的改造项目，印象特别深。原来六条焊接线，用了三个不同品牌的工业机器人，各自走自己的总线，整线联动的时候，偶尔就会出1-2ms的延迟，结果焊缝偏个0.1mm，整车就要返工，每个月光返工成本就上百万。 改造的时候用时间敏感网络（TSN）做整个车间的骨干网，把所有机器人、PLC、视觉检测设备全部接入同一套以太网，给焊接同步数据开放了最高优先级的预留带宽，改完之后，延迟稳定控制在100微秒以内，偏位返工率直接掉了90%，三个月就收回了改造的成本。
入坑TSN之前，你得先绕开这三个坑
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