CC-Link:工业通信的常青树还是过气明星?——一个老工程师的肺腑之言

上周去华南某自动化展会,溜达到三菱的展台,嚯,CC-Link的Logo还挂着呢。一个小年轻凑过来问我:“老师,现在还有人用CC-Link吗?”

我愣了半秒。然后笑了。是啊,在EtherCAT满天飞、PROFINET到处怼的年代,CC-Link好像成了旧时代的符号——慢悠悠的,还带着点日企特有的固执。但说实话,就在我愣的那半秒里,脑子里闪过不下十个项目,去年刚验收的锂电产线,前年搞的汽车焊装车间,CC-Link还真就稳稳当当跑着呢。

它没死。活得还挺滋润。只是声量不如那几位网红协议了。可你要是真扎进产线里,尤其是日系设备成堆的工厂,CC-Link IE Field的绿色网线几乎和空气一样自然存在。

从串口到千兆:CC-Link这家伙到底经历过什么?

从串口到千兆:CC-Link这家伙到底经历过什么?
从串口到千兆:CC-Link这家伙到底经历过什么?

最早搞现场总线那会儿,CC-Link靠着一根屏蔽双绞线,10Mbps速率,把PLC、传感器、驱动器串成一台戏。说实话,真稳。我记得08年有个项目,现场电磁干扰大到变频器一开就跳闸,结果CC-Link愣是没掉过一个站。那会我心想,这玩意儿可以啊。

后来工业以太网杀进来,ProfiNet、EtherNet/IP一个个都给自己套上IT的外衣,CC-Link还慢悠悠的。当时圈里人直骂:“三菱是不是睡着了?” 结果呢?闷声憋出个CC-Link IE——千兆带宽,拓扑随便你搭,星型、线型、环型都行,冗余也不用额外花钱。最狠的是CC-Link IE Control,直接跑在光纤上,20公里远距离传输,钢厂那种大场面,硬是啃下来了。

不过话说回来,协议升级这事儿,三菱干得不够骚。人家EtherCAT搞个从站堆叠,主站配个倍福,生态立马铺开。CC-Link呢?一直到CC-Link IE Field Basic才放下身段,用普通以太网芯片就能做从站开发,成本唰就降下来了。可这都2020年了,黄花菜差点凉透。

选型纠结症:CC-Link还是EtherCAT?我踩过的坑

选型纠结症:CC-Link还是EtherCAT?我踩过的坑
选型纠结症:CC-Link还是EtherCAT?我踩过的坑

这问题几乎每个项目前期都会吵一次。尤其现在伺服驱动、视觉系统动不动就要求同步时钟,EtherCAT的分布式时钟(DC)确实强。但CC-Link IE的同步机制也不差,1微秒以下的抖动应付多轴插补绰绰有余。

可你要说生态——哎。CLPA(CC-Link协会)这两年疯狂拉人入伙,兼容设备目录越来越厚,但跟ETG那庞大的阵营比,还是少点意思。尤其非日系的传感器、阀岛,搜起来费劲。

问:老线改造,控制器是Q系列,伺服全是MR-J3,想统一成EtherCAT,可行吗?

答:不建议。除非你钱多烧手。Q系列PLC配CC-Link主站模块QJ61BT11N,价格友好到哭,而且你用着稳如老狗的运行程序,动它干什么?非要改,就加个CC-Link IE Field的网关,把新设备挂上去,SSCNETIII/H的伺服还能继续用。我去年就这么干过,广州一个注塑车间,40台机器,光网关成本省出辆凯美瑞。

听哥一句劝,别动不动就“统一协议”。那玩意儿是给新工厂吹牛用的,老线改造,兼容性和停机时间才是亲爹。

不过,说到兼容,CC-Link的宝贝是CC-Link Safety。把安全信号和普通控制网融在一根线上,不用单独拉安全继电器回路。这事儿,倍福那边得用Safety over EtherCAT,施耐德有Black Channel,原理都差不多,但CC-Link Safety的配置工具……一言难尽。那个软件界面上世纪遗风,我第一次用差点把鼠标砸了。然而调通之后,哎,真香。误报率低得惊人。

TSN时代,CC-Link的翻身仗?

现在工业圈扯什么都要带上TSN(时间敏感网络),CC-Link当然也没落下。CC-Link IE TSN把千兆带宽和TSN机制揉在一起,号称跟OPC UA over TSN无缝对接。去年东京展上demo跑了一把,一台控制器同时管着伺服、视觉、甚至IT系统,延迟控制得挺漂亮。

问题是,这玩意儿落地了吗?据我所知,国内目前也就几家头部车企在试水,中小设备商还观望着呢。为什么?贵啊。一块支持TSN的CC-Link主站模块,价格是传统IE Field主站的1.5倍,从站芯片还缺货。💡 可你要是做高精高速产线,比如半导体封装,那点成本差异淹没在整机价格里,连个水花都溅不起来。

问:工厂里既有CC-Link IE Field,又有EtherNet/IP设备,能共荣吗?

答:上多协议网关。摩尔菲克斯、赫优讯都有成熟方案,把CC-Link IE做背板,另一边转成EtherNet/IP或ProfiNet。性能会有0.5~2ms的损失,一般工艺完全感觉不到。但你要是做凸轮同步,网关延迟就够呛,得老老实实换整套控制系统。所以,得分场景。别听厂商吹牛说无缝,哪有什么真正的无缝,都得拿真金白银试。

再说句得罪人的话:很多人吐槽CC-Link配置麻烦,其实一大半是线缆的锅。那个认证的电缆,贵是真贵,但屏蔽做得好。我见过太多现场用普通六类线替换,结果三天两头掉站,然后骂协议烂。🫠 这类乌龙我也犯过,12年在苏州一个项目,省了200块网线钱,愣是查故障查了俩通宵。

CC-Link IE Field 认证屏蔽工业以太网线缆
CC-Link IE Field 认证屏蔽工业以太网线缆

一个老兵的私心推荐

如果你现在问我,新项目选型,CC-Link还值不值得?我会说:看谁控盘。总包是日系?闭眼上CC-Link IE,别犹豫,调试人员会谢你。如果你是自主设备,卖给全球客户,那EtherCAT或ProfiNet或许更稳妥,毕竟欧系设备多。可要是你的设备专攻锂电、光伏这种中国称霸的行业,倒是可以胆子大点,现在CLPA在国内推得挺猛,支持CC-Link IE Field Basic的国产伺服、变频器一抓一大把,成本控制绝对有优势。

最后,也许CC-Link永远不会像EtherCAT那样成为话题中心。它更像一个沉默的工兵,没有花哨的广告词,但产线停摆时,你会想起它的好。😑 至于过气?等哪天拆开广汽丰田的焊装线,看到遍地都是的时候,再说吧。

工厂自动化产线中使用的CC-Link兼容模块
工厂自动化产线中使用的CC-Link兼容模块

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