AGV小车（自动导引车）采购前，这五个问题没想清楚千万别下单！

一、卖家的“毫米级精度”承诺，听听就好

入行这些年，见过太多被宣传册忽悠的买家。什么“重复定位精度±0.5mm”，到了车间就变成±5cm，信不信由你。不是传感器不行，是地面平整度、环境光线、甚至人走来走去都会让精度跳水。特别是用惯进口高精度机床的老板，总以为AGV也该那么准——醒醒吧，这东西本质是个移动平台，不是三坐标测量机。

有次去宁波一家汽配厂，他们的潜伏式AGV在环氧地坪上跑得挺欢，结果一遇到伸缩缝就“咯噔”一下，货架上的零件撒一地。厂家后来在伸缩缝填了胶条，问题解决了，但谁会在验收时想到这个？

二、导航方式：别被“自然导航”这个词骗了

激光SLAM、视觉SLAM、磁条、二维码……技术名词堆起来能写本书。说实话，对大多数工厂，二维码导航反而是最可靠的——别嫌它土，维护简单，成本低，路径改起来也方便。反观那些吹上天的“自然导航”，什么环境自适应，到了现场光线一暗就瞎，反光板被叉车撞歪了也不知道。

去年帮一家食品厂选型，他们仓库有冷库，温差大，视觉SLAM直接罢工，最后还是老老实实做磁钉。所以，没有最好，只有最合适。你得先问自己：环境温湿度？地面材质？人流干扰？预算多少？——想清楚了，技术路线自然明朗。

三、QA环节：那些没人告诉你的实话

问：我们工厂通道只有1.2米宽，能用AGV吗？

答：能，但得看车体结构和导航方式。一般工业级的潜伏式AGV，车长1米左右，宽度最小能到800mm，不过你要考虑安全间隙。按行业标准，AGV两侧至少要留100mm空间——所以通道净宽至少需要车宽加200mm，1.2米的话，你的AGV车宽不能超过1米。还有转弯半径，如果通道交叉口太窄，就得配差速驱动或麦克纳姆轮，成本会高一截。另外，别忘了通道两边有立柱的话，传感器检测范围也会受影响。最好让厂家用三维仿真跑一遍，别等车卡住了才后悔。

问：AGV的电池真的能撑8小时吗？快充靠谱吗？

答：厂家说的8小时，通常是在额定负载、匀速、平直地面、25℃环境下的理想值。实际工况呢？频繁启停、爬坡、重载，耗电量猛增。锂电池确实可以快充，但高倍率充电会缩短寿命。我们实测过一款知名品牌的AGV，标称续航10小时，实际满载往返冲压车间，5小时就低电量报警了。建议：按实际工况打7折，再考虑充电策略。如果生产节拍紧，最好配备用电池或者自动换电站，虽然前期投入大，但总比停工强。

四、对接MES？千万注意这几点

很多人以为买AGV就像买把扳手那么简单，插上电就能用。大错特错。AGV是系统集成，调度系统和上层MES/WMS的对接，才是真正的坑。接口协议、数据格式、任务队列逻辑……稍有偏差，车子就在原地发呆，或者送错料。

我们吃过亏：当初一家新能源电池厂，AGV和仓库管理系统联调，因为WMS用的WebSocket，而AGV调度系统只支持MQTT，中间加了个协议转换器，延迟高得离谱，车子走走停停。最后硬是逼着两家软件厂商撕了一个月。所以，合同里一定要写明接口责任方，别让集成商当甩手掌柜。另外，5G现在很火，但工业Wi-Fi用得好也绰绰有余，别盲目追新。