上个月去东莞一个新建的智能整车焊装线做验收，刚进中控室就碰到几个工程师围着屏幕骂街。原来调试六台机器人协同焊接的时候，只要一开机器视觉焊缝检测，机器人的动作就抖，延迟忽上忽下，一天焊废了三块试生产的车身，一块小十万进去了。
这问题我太熟了。本质上就是工业网络拖了智能制造的后腿。
几十年下来，工业网络一直走的是分家的路子。IT管数据，走普通以太网，带宽大成本低，就是没准点，延迟说飘就飘。OT管控制，走各种私有现场总线，延迟是够低了，带宽窄得可怜，传个720P的检测图像都费劲，不同品牌设备对接还要转协议，麻烦到死。
现在要搞智能制造呢？数字孪生要实时采设备数据，机器视觉质检要传高清图像，多机器人协同要纳秒级的时钟同步，所有东西都要跑在同一个网里。
原来的解决方案是什么？分两个网，IT一个OT一个，中间加网关转码。算下来成本直接涨三成，还多出来好几十个故障点，出问题了IT推给OT，OT推给IT，排查一下午都找不到根。
问：现在工业5G这么火，换全无线不行吗？
答：还真不行。工业现场的电磁干扰有多狠，干过的都知道，焊机启动那一下，无线信号直接能给你吞了。更何况很多高精度控制要求抖动不超过1微秒，无线再先进，目前也达不到有线TSN的稳定度。再说，大部分工厂已经布好了标准以太网的线，
很多人以为TSN是什么黑科技新物理层，其实不是。它就是给标准以太网加了一套公平的流量排队规则，把不同的流量按优先级分好类，给控制信号留专属的“高速通道”，不管你其他流量占了多少带宽，控制信号永远能准点到。
说白了，原来的以太网是大家抢路，谁嗓门大谁先走，高峰期救护车都堵在路上。TSN是给救护车画了专用道，不管多堵，救护车总能按时到。
它能做到
问：TSN就是比Profinet、EtherCAT更厉害的工业以太网对不对？
答：不对，本质上不是一回事。Profinet这些还是私有协议，不同厂商设备互通还是要适配。TSN是IEEE定的开放国际标准，只要符合标准，不管你是国产PLC还是进口机器人，插上网线就能通，不需要任何协议转换。而且精度比现有工业以太网高一个量级，十台八台机器人一起干活，这个精度差真的能决定产品良率。
，几十台卷绕机同步对齐，原来的网络良率最多做到99.2%，换了TSN之后直接冲到99.8%，一条线一年多赚大几千万你敢信？
还有之前说的东莞那个焊装线，最后把原来的多网架构拆了，换成全TSN网络，调试了三天就跑通了，现在连续跑了八个月，没有一次因为网络延迟出过错。工程师说，原来每天下班都要留两个人盯着网络，现在半个月查一次都没事。
不过话说回来，TSN现在也有毛病。大量存量老设备不支持，改造要换网卡，算下来成本还是不低。而且很多本地的自动化服务商还没摸透TSN的调试方法，出了问题有时候半天修不好。
但趋势真的挡不住。上个月跟国内做工业交换机的朋友吃饭，他说今年TSN交换机的订单比去年翻了四倍，全是新建产线的订单。现在只要是规划千万级以上的智能工厂项目，甲方都会主动要求预留TSN接口，就怕三五年后要升级的时候再动大手术。
很多工厂老板问我，现有产线跑得好好的，要不要换TSN？我只说一句话，如果你近两年要上数字孪生、要扩产做柔性制造，早换早受益。如果就是小作坊做标准化产品，那确实不急。但你要是想做未来十年不落伍的新产线，
免责声明：文章内容来自互联网，本站仅作为分享，不对其真实性负责，如有侵权等情况，请与本站联系删除。
转载请注明出处：为什么说时间敏感网络（TSN）是工业4.0的最后一块拼图？ https://www.dachanpin.com/a/tg/69060.html
