为什么现在整车厂都在抢着布局重型AGV应用？
原来的整车焊装线，都是把工位固定在地轨上，拖链走线，车身沿着固定路线走，改一次线就要凿地面、挪设备，少则停一周多则停半个月，光是停产损失就能顶好几台AGV的钱。 现在多车型混线生产是常态，一条线要同时跑燃油车、纯电车，还要预留新车型的产能空间，固定线根本玩不转。 重型AGV刚好解决这个问题，把整个车身转运的环节给柔性化了，要去哪、怎么走，改个调度指令就行，不用动一块砖。
重型AGV应用落地最容易踩的三个坑
跑了快十个改造项目，见过太多拿钱买教训的，给大家整理出来： ❗ 第一个坑：盲目追求大承重 很多厂家销售上来就推50吨、100吨的，说一步到位。实际上你拉个白车身连工装才20吨出头，留30%的余量选30吨的足够，百吨级的不仅贵几十万，转向占地还大，车间空间浪费不说，能耗也比30吨的高近一倍，完全没必要。 💡 第二个坑：选错导航方案 不少老企业图便宜选磁导航，说磁导航稳定不容易坏。但是你要是以后要改线，得把埋进去的磁钉全部挖出来重新铺，相当于重新做一次工程，花钱又误工。现在带高精度反光板的激光SLAM导航，定位精度能做到±5mm，改路线只需要在调度系统里重新画一遍，半天就能搞定，适合柔性产线。 ❗ 第三个坑：砍安全配置预算 几十吨的家伙动起来，惯性多大不用说。我见过有人为了省十万块，把前后的三维安全扫描仪换成普通的防撞条，结果AGV识别不到斜着出来的人员，撞坏了一台几百万的焊装机器人，赔都赔不起。该上的安全配置一个都不能少，别抱侥幸。
什么样的工厂适合布局重型AGV？
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