前阵子去珠三角一个汽配加工厂做旧线改造，一进门总工拉着我吐槽，说新来的应届生上来就要换全套OPC UA，说Modbus老掉牙了，跟不上新技术趋势。
这不扯吗？
Modbus从1979年诞生到现在，四十多年过去了，全球超过90%的工业现场底层设备还在跑这个协议。真这么不堪，早就死透了。
Modbus协议能活四十多年的核心原因
说穿了就两个字：简单。
当年施耐德开发这个协议，本来就是给自己的PLC读写寄存器用的，天生完全开放免费，没有任何版权门槛。你买个几千块的传感器，几万元的PLC，要是协议收你大几千授权费，哪个工厂能接受？对吧？
它的帧结构总共就那么点内容，功能码掰着手指头就能数完。不管是干了二十年的老电工，还是刚入行的应届生，抓包调试学三天就能上手，根本不需要花几周啃厚厚的协议文档。
很多人吐槽它不安全，没有加密验证，容易被攻击。说实话，工业现场底层设备大多跑在内网，本身算力就低到可怜，你给它加个加密运算，直接就跑不动了，要那个花架子功能有什么用？
安全要做，也应该做在网关出口，没必要让底层小设备跟着瞎折腾。
问：现在很多新设备都支持Modbus TCP，它和老的Modbus RTU到底有啥区别？选型的时候该选哪个？
答：核心的数据读写逻辑根本没变，只是传输层不一样。Modbus RTU走RS485串口，适合老现场长距离低速率的设备，比如几十米外的温度传感器、变频器，抗干扰能力还强。Modbus TCP走以太网，速率快，能接更多设备，现在新出的触摸屏、PLC基本都默认带这个，选型就看你现场的布线和设备新旧，老RTU跑的好好的，完全没必要花钱换。
90%的人用Modbus协议都会踩的坑
干了这么多年工业调试，我见过最多的坑，就是地址定义搞错。
不同厂家对Modbus地址的基准定义完全不一样，有的是零基地址，有的是一基地址，差整整一位。你拿着施耐德的地址去读西门子的变频器，调一下午出不来数据，最后发现就是地址差了1，说多了都是泪。
其次就是通讯参数不匹配。Modbus RTU要对波特率、数据位、停止位、校验位，四个参数错一个都不通。我上次帮一个食品厂排查问题，整条线温度采集时断时续，换了PLC换了传感器，折腾了一天，最后发现是新来的工人换模块的时候，把偶校验改成了无校验。
💡 小提醒：换老设备的时候，一定要把所有通讯参数抄在本上，别光记个地址就完事。还有一个藏的很深的坑：总线阻抗不匹配。RS485总线上设备多了，或者距离长了，通讯就会时不时抽风， ping有时候通有时候不通，你找破头都找不到问题。最后大概率只需要在总线两端各加一个120欧的终端电阻，立马就好。
我刚入行的时候，为这个破问题熬了两个通宵，现在想起来还懊恼。
问：Modbus最多能挂多少台设备？我现场有三十多个传感器，会不会带不动？
答：传统RS485接口的Modbus RTU，理论上最多带32个站，刚好卡着三十多的话，加个几十块钱的中继器分个网段就搞定，根本不用换网关。要是用Modbus TCP走以太网，那就更不用担心，几百上千个设备都能挂，只要带宽够，稳的很。别听供应商瞎忽悠你买高端网关，先加个中继试试，能省好几千。
Modbus协议真的会被OPC UA淘汰吗？
这几年OPC UA吹的太凶，好多厂商都在喊替换Modbus，我反正不认同。
OPC UA功能强，信息模型丰富，安全机制完善，确实适合做上层数据对接，对接工业互联网平台、做跨厂商设备互联，它确实比Modbus好用。但是呢，底层现场设备之间的通讯，传感器、变频器、PLC之间的小数据量读写，Modbus完全够用，开发快、成本低，调试还简单。
不过话说回来，现在最新的工业实践里，也根本不是你死我活的关系。大多都是底层用Modbus连现场设备，网关转成OPC UA或者MQTT再往上接平台，两者互补，谁也代替不了谁。
❗ 说句掏心窝子的话：工业现场选协议，从来不是选最新的，是选最稳定最省钱的。上个月我做一个分布式光伏电站的项目，现场一百二十多台智能电表，全用Modbus TCP采集，运行两个多月，延迟不到10ms，没掉过一个包，整体成本比用别的协议省了快三分之一。
你一个做五金冲压的小工厂，总共就几十个IO点，非要花几十万换全套OPC UA，最后用起来和Modbus没任何区别，这不就是交智商税吗？
工业圈的规矩从来都是，能用三十年的东西，都是真刀真枪拼出来的。Modbus能活到现在，还能继续活下去，靠的不是情怀，是真的好用。
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