为什么偏偏是北斗,成了国内工业场景的刚需
早些年国内工业领域做位置服务,基本都是靠GPS。且不说精度能不能满足要求,单说信号稳定性和安全性,就没人敢把身家性命压上去。我听过好几个老板吐槽,早年出海的工程船,开到远海GPS信号说没就没,差点撞岛。电力系统的授时,之前用GPS,万一被掐信号,整个电网的同步都要出问题。 问:民用导航用的北斗,和工业级北斗应用差在哪? 答:完全不是一个量级的东西。普通人手机导航,米级定位足够用了。工业场景要的是动态厘米级、静态毫米级精度,还要在矿山峡谷、高楼遮挡这种恶劣环境下保持信号稳定。北斗系统本身的高轨道卫星占比高,GEO卫星能够提供持续的增强信号,遮挡环境下的信号锁定速度比GPS快一倍还多,核心领域还能做到自主可控,不会被卡脖子。
目前落地最成熟的北斗工业应用,当属露天矿自动驾驶
国内露天煤矿铁矿,普遍都在偏远地区,环境恶劣,司机招人难,工资开得越来越高,还留不住人。疲劳驾驶更是事故高发的主因。北斗的高精度定位出来之后,自动驾驶一下子就跑通了。 我跟业内朋友算过一笔账,一个年运输量千万吨的露天矿,换成北斗支持的自动驾驶车队,每年光司机工资就能省大几千万,运输效率提15%左右,油耗还能降7%-10%,两三年就能收回改造成本。 问:露天矿经常爆破,作业面天天变,北斗定位会不会出现误差漂移? 答:早年测试的时候确实遇到过这个问题。现在的方案都是北斗RTK搭配惯性导航和车载激光雷达,北斗负责提供绝对位置校正,惯导弥补遮挡间隙的定位缺口,就算作业面刚爆破完重新规划路线,只要系统扫一遍点云,10分钟就能更新完所有路径信息,定位误差始终控制在2厘米以内,完全满足铲装位停靠、会车错车的精度要求。
北斗工业应用下一步,要啃哪些硬骨头

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