为什么现在人机协作安全成了必考题？
前五年工厂上协作机器人，大多图个新鲜，试个水。这两年不一样，新能源、汽配、3C电子这些行业，整条线都改成人机共线了。再也不是以前那种机器人关在铁笼子里，人在外面干的模式了。人和机器在同一个空间里摸爬滚打，风险自然就上来了。
人机协作安全落地的三个常见坑
说实话，我做了快二十年工业自动化改造，踩过的安全坑比你见过的机器人还多。挑三个最常见的给你提个醒： ❗ 第一个坑：只防末端，不防路径。很多工厂只给机器人末端装传感器，觉得碰到人就停就安全了。可机器人去料架取料的整个路径，侧面经过人的操作位，要是工人探身进去，侧面碰了，传感器根本感应不到。 ❗ 第二个坑：忽略环境变量。我见过北方一家工厂，冬天工人穿厚棉工装，机器人的力控阈值是夏天调的，软乎乎的工装碰上去，力度达不到触发阈值，机器人根本不停车。就这么出了事故。 ❗ 第三个坑：为了效率私自拆防护。很多工人嫌安全光幕挡着，上下料麻烦，随手拿个东西把光幕挡住，或者把安全围栏拆了开门干活。安全员查的时候装上，查完又拆。这种情况太常见了，你防不胜防。
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