为什么服役半个世纪，Modbus协议还没被淘汰
说实话，刚入行的时候我也纳闷。Profinet速度快，EtherCAT延迟低，一堆新的工业以太网协议各有绝活，怎么偏偏这个1979年就发布的老协议，至今还是工业现场的标配？ 答案说出来很简单：够简单，够便宜，够开放。 Modbus的报文结构简单到离谱，一共就那么几种功能码，读线圈写寄存器，翻来覆去就那些规则。哪怕是刚毕业的学生，对着手册看一下午就能写个简单的通讯程序。而且它从出生就是开放协议，没有任何授权费，不管是小作坊做的小众设备，还是头部大厂的产品线，加个Modbus支持不需要掏一分钱给版权方。 对硬件要求也低。哪怕是几十年前设计的8位单片机，都能跑的动Modbus，现在很多低功耗的野外采集传感器，依然靠它撑着，不需要额外的高性能处理器。
Modbus协议最容易踩的几个隐形坑
❗别看着Modbus简单，真做项目，十个新手有八个掉过它的坑，我早年做水厂改造还熬了两个通宵找问题。 说出来好笑，当年的问题就是地址错了一位。Modbus的寻址方式，不同厂家有不同的规则，有的厂家从0开始编地址，有的从1开始算，你要读的保持寄存器，你填了40001，人家设备里实际对应的偏移是0，差一位，所有数据全错，你查遍了接线查遍了程序，根本想不到问题出在这。 还有很多人搞不清RTU和TCP的区别。不少新手以为Modbus TCP就是RTU套个TCP网口壳子，直接把RTU报文往TCP里塞，结果发出去半天收不到回应，差点把网关砸了。实际上Modbus TCP有专门的MBAP报文头，和RTU的帧结构完全不一样，这个错了根本通不了。
2024年Modbus协议的新玩法
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