上个月去广汽埃安的新总装车间参观，刚进大门就被震住了。
十几台灰蓝色的大家伙安安静静在工位之间穿行，每台拖着十几吨重的汽车底盘，连轮子压过地面的声音都很小。
原来负责底盘转运和吊装的十几个工人，现在只需要两个人在中控室盯着屏幕就行。
汽车总装最头疼的环节，就是底盘合装。
传统工艺里，合装工位要铺固定轨道，用滑板或者吊车对接车身，精度全靠工人经验把控。一旦要改产线换车型，就得砸地面拆轨道，少则停工一周，多则半个月，光是停产损失就够得上半台重型AGV的钱了。
现在新能源汽车换款速度有多快？一年出两三款新车型都是常事，总不能每次换款都停半个月吧？
重型AGV解决的恰恰就是这个痛点。无轨设计，不管是激光SLAM还是磁导航，改线只需要在后台改一下路径程序，几个小时就能搞定，完全不耽误第二天生产。载重从10吨到50吨不等，拉一整个带动力电池的底盘轻轻松松，对接精度能控制在±0.5毫米以内，比人工对接准了不止一个量级。
安全性更是没的说，原来叉车转运底盘，刮蹭车身、撞坏工位设备的事一年总有个一两起，现在重型AGV有多传感器防撞，根本不会出这种事。
问：重型AGV只能用在新建的全自动化车间吗？老车间能不能改造？
答：完全不是这么回事。我去年跟进过一个山东商用车厂的老车间改造项目，整个合装区原来用的是固定轨道，要改混产，甲方一开始还担心要拆整个地面，结果只用把原来的地坪做了简单找平，直接铺磁条，整个项目停线3天就完成了投产，成本比重新铺轨道省了快60%，太香了。
问：几十吨的大家伙在车间跑，会不会很耗电？一天要充好几次电吧？
答：现在主流的重型AGV都用快充或者自动换电，满电状态跑8到12小时完全没问题，很多都是趁工人换班的时候充15分钟，就能撑完下一个班次，根本不会耽误生产。
。很多人说我要拉30吨的货，那我就买额定载重30吨的AGV，这不刚好吗？不对。额定载重是平地上匀速行驶的载荷，你要算转弯的惯性，算坡道的附加载荷，还要留个15%到20%的余量，不然跑不了半年，轮组磨坏，电机过载，维修成本够你喝一壶。
第二个坑，就是
。现在很多厂家都吹激光SLAM不需要任何改造，多先进，很多甲方就心动了。但是你想想，你的车间里是不是天天有天车吊着重件晃？是不是有大量的金属构件挡信号？激光SLAM动不动就飘定位，反而成熟的磁条导航，稳定性拉满，成本还比激光SLAM低三分之一，对于大部分固定路线的总装车间来说，够用还省钱。
第三个坑，就是没考虑地面承重。很多老车间的地面设计承重只有每平方几吨，重型AGV自重加货重几十吨，压下去直接裂了，这个一定要提前做地坪检测，该加固就得加固，别等装完了才出问题。
今年我跑了十几个项目，发现一个很明显的变化，重型AGV已经不满足只在汽车总装用了，现在风电、重型机械、航空航天都开始抢着用。
比如风电的机舱，一百多吨重，原来要在车间里转运，得拆成好几块，用航吊一点点挪，现在三台重型AGV并联协同，同步精度能到1毫米，直接整舱转运，省了多少组装的时间？
还有柔性混产，现在同一个总装线，要同时混产燃油车、纯电、混动三四款不同的车型，每台重型AGV都自带车型数据，走到哪个工位，工位自动调出对应的装配程序，换产根本不需要停线，这在原来根本做不到。
不过话说回来，重型AGV不是万能的。你要是一年就生产个几十台重件，还是用航吊叉车划算，没必要花这个钱。要是你批量生产，还要经常换产改线，那投入一套重型AGV系统，不到一年就能把成本赚回来，真的是给整个生产换了个活法。
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